信号機

レッスンの目的

• Codey Rockyを使用して信号機の基本的な動作を再現する
• タイマーを活用して信号の時間制御を学ぶ
• 押しボタン式信号機の動作をプログラムする

1. 信号機の基本制御

赤→黄→緑の順に信号を切り替え、一定時間ごとに繰り返すプログラムを作成します。

Pythonコード例：

import codey
import time

def traffic_light():
    while True:
        codey.led.show(255, 0, 0)  # 赤信号
        time.sleep(5)

        codey.led.show(255, 255, 0)  # 黄信号
        time.sleep(2)

        codey.led.show(0, 255, 0)  # 緑信号
        time.sleep(5)

traffic_light()

ポイント：

• time.sleep() を使用して信号の切り替え時間を設定。
• 赤→黄→緑の順で自動的に切り替わる。
• 実際の交通信号機と同様の動作を再現。

2. 押しボタン式信号機の再現

ボタンを押すと赤信号が表示され、一定時間経過後に緑信号へ戻る押しボタン式信号機を作成します。

Pythonコード例：

import codey
import time
def push_button_signal():
    codey.led.show(0, 255, 0)  # 初期状態は緑信号
    while True:
        if codey.button_a.is_pressed():
            codey.led.show(255, 0, 0)  # 赤信号
            time.sleep(3)
            codey.led.show(255, 255, 0)  # 黄信号
            time.sleep(1)
            codey.led.show(0, 0, 0)  # 黄信号
            time.sleep(1)
            codey.led.show(255, 255, 0)  # 黄信号
            time.sleep(1)
            codey.led.show(0, 0, 0)  # 黄信号
            time.sleep(1)
            codey.led.show(0, 255, 0)  # 緑信号へ戻る
push_button_signal()

ポイント：

• button_a.is_pressed() を利用してボタン押下を検出。
• 一定時間後に信号が元に戻る動作を実装。
• 繰り返しの動作が可能。

3. 歩行者用信号機の追加

歩行者用信号機を追加し、自動車信号と連動するプログラムを作成します。

Pythonコード例：

import codey
import time

def pedestrian_signal():
    while True:
        codey.led.show(0, 255, 0)  # 車の信号（緑）
        codey.display.show("Walk")  # 歩行者信号（歩行可）
        time.sleep(5)

        codey.led.show(255, 255, 0)  # 車の信号（黄）
        codey.display.show("Wait")  # 歩行者信号（待機）
        time.sleep(2)

        codey.led.show(255, 0, 0)  # 車の信号（赤）
        codey.display.show("Stop")  # 歩行者信号（停止）
        time.sleep(5)

pedestrian_signal()

ポイント：

• display.show() を使用して歩行者信号の状態を表示。
• 自動車と歩行者の信号を同期。
• 実際の交通システムを模倣。

4. 交差点の信号システムの再現

複数の信号を同期して、交差点の信号制御をシミュレートします。

Pythonコード例：

import codey
import time

def intersection_signal():
    while True:
        codey.led.show(0, 255, 0)  # 主要道路（緑）
        codey.display.show("STOP")  # 側道（赤）
        time.sleep(5)

        codey.led.show(255, 255, 0)  # 主要道路（黄）
        time.sleep(2)

        codey.led.show(255, 0, 0)  # 主要道路（赤）
        codey.display.show("GO")  # 側道（緑）
        time.sleep(5)

intersection_signal()

ポイント：

• 交差点のメインロードとサイドロードの信号を交互に制御。
• 走行パターンを追加してシミュレーション可能。

5. まとめと次回のレッスン

今日学んだこと

1. 自動信号機の基本的な動作制御
2. 押しボタン式信号機の仕組み
3. 歩行者用信号機の追加と同期
4. 交差点の信号システムの制御

これでCodey Rockyの信号機１は終了です。

次回も楽しみながら学びましょう！