レッスン３

レッスンの目的

• ボタンを押してLEDを光らせる
• 条件を使ったプログラムを学ぶ
• Rockyを前進・後退させる

1. ボタンを押してLEDを光らせる

ボタンAを押すと赤く光るプログラムです。

Pythonコード例：

import codey, rocky, time, event

while True:
    if codey.button_a.is_pressed():
        codey.led.show(255, 0, 0)  # 赤色に点灯
    else:
        codey.led.off()  # 消灯

ポイント：

• ボタンを押すとLEDが赤く光ります。
• ボタンを離すと消えます。

2. ボタンを押して前進・後退させる

ボタンAを押すと前進、ボタンBを押すと後退します。

Pythonコード例：

import codey, rocky, time, event

while True:
    if codey.button_a.is_pressed():
        rocky.forward(50, 1)  # 速度50で1秒前進

    elif codey.button_b.is_pressed():
        rocky.backward(50, 1)  # 速度50で1秒後退

ポイント：

• Aボタンで前進、Bボタンで後退します。
• 時間を変えて距離を調整してみましょう。

3. まとめと次回のレッスン

今日学んだこと

1. ボタンを押してLEDを光らせる方法
2. Rockyを前進・後退させる方法

次回のレッスン

• 光センサーを使って明るさを測る
• Rockyの自動運転プログラム

これでCodey Rockyのレッスン3は終了です。

次回も楽しみながら学びましょう！