Codey Rocky 入門 1

レッスンの目標

• Codey Rockyを理解し、基本的な操作（接続・プログラムのアップロード）を習得する
• 簡単なLED点灯プログラムを作成し、動作確認を行う

レッスン内容（90分）

1. イントロダクション（10分）

Codey Rockyとは？

Codey Rockyは、プログラミング学習向けのロボットです。センサーやLED、スピーカーを備えており、ブロックプログラミング（mBlock）やPythonを使って簡単に制御できます。

レッスンの流れとゴール

本レッスンでは、Codey Rockyの基本的な使い方を学び、簡単なLED点灯プログラムを作成します。

2. ハードウェアの基本操作

1. Codey Rockyの構成説明

Codey Rockyには以下の機能があります。

• センサー（光センサー、加速度センサー、ボタンなど）
• LEDディスプレイ（表情や色を自由に設定可能）
• スピーカー（音やメロディを鳴らせる）
• モーター（動きの制御）

2. 接続方法（USBとBluetooth）

Codey RockyはPCと接続し、プログラムを転送できます。

接続手順（USB接続の場合）

1. Codey Rockyの電源を入れる。
2. USBケーブルを使ってPCに接続する。
3. mBlock（またはCodeyアプリ）を開く。
4. 接続ボタンをクリックし、Codey Rockyを選択。

接続トラブルシューティング

• Codey Rockyの電源が入っているか確認する。
• USBケーブルを抜き差しする。
• mBlockを再起動する。

3. 短いプログラミングをたくさん実行

1. LEDを赤く光らせる

import codey
codey.led.show(255, 0, 0)

📌 ポイント：codey.led.show(R, G, B) で色を指定

2. ボタンAを押したらLEDを青にする

import codey
while True:
    if codey.button_a.is_pressed():
        codey.led.show(0, 0, 255)

📌 ポイント：ボタンが押されたらLEDを青に

3. ボタンAを押すたびにLEDの色を変える

import codey
colors = [(255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255)]
i = 0
while True:
    if codey.button_a.is_pressed():
        codey.led.show(*colors[i % 3])
        i += 1

📌 ポイント：i % 3 を使って赤→緑→青の順に変化

4. LEDを1秒ごとに点滅

import codey, time
while True:
    codey.led.show(255, 255, 0)
    time.sleep(1)
    codey.led.off()
    time.sleep(1)

📌 ポイント：time.sleep(秒数) で待機

5. Codey Rockyが前進する

import rocky
rocky.forward(50, 2)

📌 ポイント：rocky.forward(速度, 秒数) で前進

6. ボタンBを押すと「Hello!」と表示

import codey
while True:
    if codey.button_b.is_pressed():
        codey.display.show("Hello!")

📌 ポイント：ディスプレイに文字を表示

7. 音を鳴らす

import codey
codey.speaker.play_melody("hello", True)

📌 ポイント：play_melody("曲名", ループするか) で音楽再生

8. 1秒ごとにサイレン音を鳴らす

pythonコピーする編集するimport codey, time
while True:
    codey.speaker.play_tone(500, 1)
    time.sleep(1)
    codey.speaker.play_tone(1000, 1)
    time.sleep(1)

📌 ポイント：play_tone(周波数, 秒数) で音の高さを変える

9. Codey Rockyを左右に動かす

import rocky
rocky.turn_left(50, 1)
rocky.turn_right(50, 1)

📌 ポイント：左右に交互に回転

10. ランダムな色でLEDを光らせる

import codey, random
while True:
    codey.led.show(random.randint(0,255), random.randint(0,255), random.randint(0,255))

📌 ポイント：random.randint(0,255) で色をランダム化