レッスン９

レッスンの目的

• Rockyの動作を記録し、繰り返し再生する方法を学ぶ
• より複雑なミニゲームを作る
• 条件を使った動作の最適化

1. Rockyの動作を記録して再生する

Rockyの動きを記録し、同じ動作を繰り返すプログラムを作成します。

Pythonコード例：

import rocky
import time

# 動作の記録
actions = [
    (rocky.forward, 50, 2),
    (rocky.turn_left, 50, 1),
    (rocky.backward, 50, 2),
    (rocky.turn_right, 50, 1)
]

# 記録された動作を実行
for action, speed, duration in actions:
    action(speed, duration)
    time.sleep(1)  # 各動作の間に1秒待機

ポイント：

• 一連の動きを記録して、何度でも再生できます。
• actions のリストに新しい動作を追加して、試してみましょう。

2. ミニゲーム：障害物回避ゲーム

Rockyを前進させ、障害物があると音を鳴らして停止するゲームを作ります。

Pythonコード例：

import codey
import rocky

while True:
    rocky.forward(50, 1)  # 1秒間前進
    if rocky.color_ir_sensor.is_obstacle_ahead():
        rocky.stop()
        codey.speaker.play_tone(500, 1)  # 障害物を検知したら警告音
        break  # プログラムを終了

ポイント：

• Rockyが障害物を検知すると警告音を鳴らして停止します。
• break を削除して、障害物を回避させるように改良してみましょう。

3. 条件を使った動作の最適化

ボタンAを押すと前進、ボタンBを押すと後退し、ボタンCを押すと停止するプログラムです。

Pythonコード例：

import codey
import rocky

while True:
    if codey.button_a.is_pressed():
        rocky.forward(50, 2)  # Aボタンで前進
    elif codey.button_b.is_pressed():
        rocky.backward(50, 2)  # Bボタンで後退
    elif codey.button_c.is_pressed():
        rocky.stop()  # Cボタンで停止

ポイント：

• ボタン操作で簡単に動作を制御できます。
• ボタンを長押しすると動き続けます。

4. まとめと次回のレッスン

今日学んだこと

1. Rockyの動作を記録して繰り返す方法
2. 障害物回避ゲームの作成
3. ボタンを使った動作の最適化