レッスン２

Codey Rocky プログラミングレッスン 2（超入門編）

レッスンの目的

• LEDを色々な方法で光らせる
• Rockyを動かす基本を学ぶ

1. LEDをいろいろな色で光らせる

LEDを赤、緑、青の順番に光らせるプログラムです。

Pythonコード例：

import codey
import time

colors = [(255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255)]  # 赤、緑、青

for color in colors:
    codey.led.show(*color)  # 色を変更
    time.sleep(1)  # 1秒待つ
codey.led.off()  # 消灯

ポイント：

• 赤→緑→青の順番で光ります。
• time.sleep(1) で1秒ずつ光ります。

2. LEDを点滅させる

LEDを緑色で5回点滅させるプログラムです。

Pythonコード例：

import codey
import time

for i in range(5):
    codey.led.show(0, 255, 0)  # 緑色に点灯
    time.sleep(0.5)  # 0.5秒待つ
    codey.led.off()  # 消灯
    time.sleep(0.5)

ポイント：

• LEDが5回、緑色で点滅します。
• time.sleep(0.5) を変えて速さを調整できます。

3. Rockyを動かす

Rockyを前に進めるプログラムです。

Pythonコード例：

import rocky

rocky.forward(50, 2)  # 速度50で2秒間前進

ポイント：

• Rockyが前に進みます。
• 速度や時間を変えて、どのくらい進むか試してみましょう。

4. まとめと次回のレッスン

今日学んだこと

1. LEDを色々な色で光らせる方法
2. LEDを点滅させる方法
3. Rockyを動かす基本

次回のレッスン

• ボタンを押してLEDを光らせる
• Rockyの前進と後退を切り替える方法

これでCodey Rockyのレッスン2は終了です。

次回も楽しみながら学びましょう！